ด้วยหตุการณ์บางอย่างโดราเอมอนได้ดัดแปลงเครื่องบินธรรมดาๆ ให้กลายเป็นไทม์แมชชีนที่ทำให้พวก ไจแอนท์ ,โนบิตะ ,ชิซูกะ และซูเนโอะ ผจญภัยได้อีกครั้งแล้วค้นหาเมืองยูโทเปียที่ถูกซ่อนเอาไว้นอกแผนที่แล้วระหว่างที่เดินทางพวกเขาพบว่าได้เดินทางผ่านดินแดนที่สวยงามอยู่บนท้องฟ้าอย่างมีความสุข